Pega-pega

Son herbáceas sufruticosas o arbustos, que alcanzan un tamaño de hasta 3 m de alto; tallos teretes, uncinados, estrigulosos o pilosos. Folíolos 3, ovados, ovado-lanceolados, elípticos a suborbiculares hacia la base, el terminal 4–9 cm de largo y 3.5–4.5 cm de ancho, los laterales 3.3–6 cm de largo y 1.8–2.7 cm de ancho, ápice agudo, base redondeada, haz estrigulosa principalmente sobre la nervadura, envés densamente estrigoso, uncinado, estipelas subuladas, 2–4 mm de largo; pecíolos 1.5–3.5 cm de largo, estípulas ovadas a lanceoladas, 6–10 mm de largo. Inflorescencias terminales y axilares, hasta 25 cm de largo, pedicelos 6–8 mm de largo, brácteas lanceoladas, 5–7 mm de largo, acuminadas, flores 1 ó 2 por nudo, azules, rosadas o moradas; cáliz 2 mm de largo; estandarte 4.5–5 mm de largo. Lomentos 4–8-articulados, los artículos 3–4 mm de largo y 1.5–2.5 mm de ancho, uncinulados, estípite 1.5–2 mm de largo; semillas ca 1 mm de largo y ca 0.7 mm de ancho.¹

Sus semillas cuando están maduras se expanden pegándose con sus minúsculos pelos a la piel de los animales o ropa de las personas que caminen entre ellas.