Amor seco, Desmodium, Pega-pega.

Las hojas son trifoliadas, a veces uni-foliadas, sus folíolos son de borde liso, con estipelas setáceas en su inserción.Posee estípulas variadas generalmente escariosas.;
Sus flores son medianas o pequeñas en racimos, con cabezuelas o panojas.Inflorescencia en racimos o pseudoracimos, flores generalmente germinadas, 2-3 bracteadas, persistentes o caducas. Con cáliz acampanado, 5-dentado, los dos dientes superiores a menudo están semisoldados. El color de la corola puede variar desde el rosado-violáceas o blancas.Con estandarte oblongo-ovado o orbicular. Contienen diez estambres mono a di-adelfos, filamentos unidos en un tubo, cinco más largos que alternan con cinco más cortos, con el vexilar parcialmente soldado a los demás; anteras uniformes. Su ovario es lineal, no sésil, pubescente, lobulado; estilo incurvo; glabro; estigma pequeño o capitado. Lomento con artejos indehiscentes, comprimidos, pubescentes.
El fruto es un lomento dividido en 1-6 artejos comprimidos. Su forma puede ser oval, circular o semicircular. Pubescente o glabros y reticulados, uniseminados.
Sus semillas son muy comprimidas lateralmente, de sólo 1-1.5 mm de grosor; pequeñas, de color castaño oliváceo uniforme, lisas, lustrosas. Arilo muy pequeño. Carúcula ovalbífida sobre el hilo. Albumen traslúcido a veces presente, pero muy escaso.