Rapistre rugueux

Plantule
Cotylédons en forme de coeur au sommet.
Feuilles divisées.

Stade adulte
Hauteur : 30 à 60 cm. Plante velue à racine pivotante.
Tige dressée, ramifiée dès la base, velue à la base, glabre dans la partie supérieure.
Feuilles inférieures pétiolées et pennatifides. Feuilles supérieures sessiles, lancéolées et dentées.
Fleurs jaune pâle ; sépales dressés. Grappe fructifère allongée et effilée.
Fruits : silicules coriaces indéhiscentes, en 2 parties distinctes ; article inférieur cylindrique contenant une graine et article supérieur sphérique, ovale, prolongé par un style filiforme.