Úhorník liečivý

Jednoročné či ozimnej byliny. Stonka (10-) 20-80 (-120) cm vysoká, nevětvená, vetvená v hornej polovici alebo na úživnějších stanovištiach od bázy vetvená, Vypĺznuté až sivo pyrit. Listy pyri až holej, dolné listy krátko stopkaté, 2-3krát peřenosečné, až 12 cm dlhé, s 6-8 pármi úkrojkami; hornej listy sediace, 1-2krát peřenosečné. Kvety v hustých predĺžených strapcoch; kalich 2,8-3,6 mm dlhé, zelené; korunné lístky kratšie ako listene, 1,8-2,9 mm dlhé, na vrchole zaokrúhlené až plytko vykrojené, bledo citrónovo žltej; tyčinky dlhšia ako kalich, 3,2-4,5 mm dlhé; plodní stopky veľké odstávajúce až rozkladité; šešule (7-) 10-25 (-29) mm dlhé, asi 1 mm široké, oblúkovité, zriedkavejšie rovné.